Európában a XV-XVI. század a reneszánsz kora. A lovaglás ekkor már művészetet is jelentett. A XVI. század elején a tehetősebb királyi udvarok, legfőképp a franciák, lovaglótanárokat alkalmaztak. Nekik köszönhető a lovaglás nagymértékű fejlődése. Az akadémiai lovaglóművészet alapköve a spanyol ló volt. Természetesen, ennek harcászati vonatkozásai is voltak, a lovak ekkor még nem mentek ki a "divatból". Sőt, új fegyvernemek jöttek létre, mint pl. a huszárság, melyben a magyarok is meghatározó szerepet játszottak. Az első császári magyar huszárezredet 1688. december 10-én alapították meg, utoljára a II. világháborúban alkalmaztak lovas alakulatokat, magyar huszárokat is.